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大阪電気通信大学で、レゴの展示があったので見にいってきました。
おなじみのLEGO Mindstorms NXTでの、セグウェイの実演。





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子供たちが喜んでコントロールしていました。
使用しているのはBrickCCとNXC(NQC?) とのことでした。
制御則は、PID(比例、積分、微分制御)ではなく、なんだか難しいもので、私にはさっぱりわかりませんでした。
でも、きれいに制御できていたので、うらやましいなあ。





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こちらは、レゴに、オリジナルのアクリルパーツを追加して、坂道をカタカタ落ちて行くおもちゃ。
足の角度や足裏の曲線、固有振動数の調整など、苦労されたことも多いと思われます。
なんとこのおもちゃ、モーターもぜんまいも無しに、坂道に置くだけで、松葉杖を付くヒトのように器用に進んでいきます。

他にも色々と面白い展示はあったようなのですが、時間がなくて断念。
でも、これからはいろんな理系の学祭に行ってみようと思います。
理系の大学なら、レゴに会える可能性が高いですからね!






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