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全方位移動車

シンプルに作りすぎた全方位移動車を、点対称にきちんと組んでみました。

覚書程度に内部構造を。



40歯ギアは抜けないようにストッパ付きのシャフトを使いました。



裏は、モータの裏の点に、ビームのスタッドの穴を合わせて、すべて半ポッチずらし。これで奇数系と偶数系のつじつまがあうなんてのは、作って見ないとわからない偶然ですね。
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